运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加 变频器代理，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。

斜坡升压软起动。这种起动方式简单 变频器，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏 变频器品牌，对电网影响较大，实际很少应用。

斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。该起动方式是应用多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。

低压软启动器：

一般用的西门子3rw44系列，避免直接启动，通过改变启动电压来控制启动过程电流的冲击

，其实自耦降压启动也属于软启动

高压软启动器：

一般用高压固态软起动器

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